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人工授精的成功率大概是多少？

我老公的精子质量有点问题，经过一番了解我们知道了人工授精，就有了做人工授精的打算。但是我们了解的也不多，不知道人工授精的成功率高不高，大概有多少，所以想请教一下各种，人工授精的成功率大概是多少？...