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无痛分娩真的不疼吗？过程是怎么样的？

38周了，宝宝一切顺利，马上就要出生啦。但是我还是一直在考虑要不要打无痛，身边朋友都在劝我能打就打，但我看有些宝妈打完无痛还是会感受到疼痛，而且注射麻醉的管子那么粗，害怕。有做过无痛的宝妈吗，过程是怎么样的啊...