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32岁做人授前的3天同房了会对成功率有影响吗？

我今年33，结婚后两年未孕，检查出老公精子活力低，我各项指标正常，所以导致我们久备不孕。为了能够尽快怀孕我们就预约了人工授精治疗，但是在前3天我才和老公同房过，我很担心这会影响人工授精的成功率，所以想请问一下人授前同房这种情况有没有影响？...