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羊水穿刺什么时候做才是最合适的时间呢

怀孕20周了，因为我老公的姐姐生完小孩被查出小孩有遗传疾病，婆婆担心我们也会这样就让我们去做羊水穿刺看看孩子有没有什么问题，但是我之前也没生过孩子不太清楚这个羊水穿刺现在去做是合适的时间吗？做出来的结果准确吗？做这个会不会很疼啊？一般整个羊水穿刺的流程是怎...