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上海仁济医院做宫腔内供精人工授精成功率怎么样？

我婚后4年未孕，之前和老公到医院做检查，发现他精子很差，需要做辅助生殖技术助孕，就打算做供精，听说上海仁济医院供精人工授精费用不是很贵，想问问该院做宫腔内供精人工授精技术怎么样？成功率高吗？...