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32周胎儿顶肚皮频繁鼓包的时候能不能轻轻抚摸？

孕32周，最近胎儿频繁的顶肚皮，肚子上也总是会有鼓包，老公看了很高兴，就想摸摸，当是提前与孩子接触了，但我有点担心这样会对胎儿有什么影响，因为这时候的胎儿应该是很脆弱的，所以就想问问这时候能不能轻轻的抚摸这个鼓包？...