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孕晚期通过听胎心能观察出胎儿缺氧吗？

我现在已经怀孕32周了，属于是孕晚期加上近几天感觉胎动频繁，因为害怕是胎儿缺氧导致的，就去医院做了胎心检查，但是检查结果还没有出来，所以我还是很不放心。我就想问听胎心真的能判断胎儿是否缺氧吗？我还需要做其他的检查吗？...