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怀孕把手轻放在肚子上不动也算是在摸吗？

我已经怀孕有28周了，这几周宝宝胎动是比较活跃的，所以我也比较喜欢和宝宝一起互动，有时候就是不摸也会把手轻轻的放在自己肚子上，但是几年一个朋友说不能这样放，不然宝宝会以为妈妈在摸他，对宝宝发育不好，这是真的吗？怀孕把手轻放在肚子上不动也算是在摸吗？经常这样...