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孕晚期检查骨盆是徒手检查吗？

我的同事现在怀孕到了孕晚期，已经怀孕八个多月了，她今年26岁，她再有一个多月就要生产了，有个朋友建议她去做一个骨盆测量，说对生孩子有点影响。她现在就去医院做检查，听说在快生产的时候，是需要检查盆骨的，请问要怎么检查盆骨啊？医生是徒手检查吗？在多少周去检测最...