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产科查体四步法是哪四步？

我已经怀孕20周了，最近去医院做产检的时候，听见医院里的护士对实习的护士说产科查体四步法，就有点好奇，想知道产科查体四步法的具体方法及所查内容有哪些?有孕妈去医院检查的时候经历过这个吗?检查的时候感觉怎么样呢?附件:--˃...