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孕妇在怀孕几个月的时候需要做骨盆检查？

我怀孕了，刚刚一个多月，家人都很高兴，特别是我婆婆，给我变着花样做好吃的，听说产检还要检查骨盆。我没有怀孕时不知道骨盆的大小，现在怀孕了也不知道，我想知道了好选择生产的方式，希望能顺产。怀上胎儿骨盆测量通常是多少周的时候测啊，具体是怎么测的呢？想了解一下...