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为什么医生说不能直接做试管而要先做人工授精？

我今年38岁，老公40岁，折腾了两年的时间一直没有怀上小宝宝。去医院进行检查，检查结果是我的输卵管有轻微粘连的情况，而老公的精子存活率较低的。朋友们都建议我们去做试管婴儿。但是医生说在试管前要先进行人工授精，我不明白为什么不直接做试管婴儿呢？知道的姐妹能说...