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睾丸穿刺一定能取到精子吗？做一次多少钱？

备孕两年了，都没有怀上，女方先去医院做了全套检查，都没有太大问题。后面男方查精液常规，就只查到十几颗精子，医生建议做睾丸穿刺检查，说等睾丸穿刺检查结果，看下是什么问题，到时候在看怎么治疗，睾丸穿刺一定能取到精子吗？做一次多少钱？...