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睾丸穿刺取精做二代试管的成功率怎么样？

备孕的时候去医院做检查，发现精子质量很差，做了其他检查，发现是前列腺炎导致的，治疗了一段时间的前列腺炎，但是效果不好。现在准备直接做试管，医生建议睾丸穿刺取精，说是取到的精子质量会更高，想问下睾丸穿刺取精做二代试管的成功率怎么样？附件:--˃...