我在打算做试管前做过一次人工授精，但是怀孕失败，后面我就和老公商量了一下打算去做试管，医生也建议做试管看看。我去查了一下做试管的流程，我看见前期的检查中有宫腔镜检查这部分，做人工授精一定要进行宫腔镜检查吗？做这个可以干嘛？