和老公结婚好几年了，一直都没有孩子，现在家里老人又着急抱孙子，我们没办法只好到医院做了个检查，结果出来后，医生说我的身体没有任何问题，但是我老公的精子正常形态率比较差，很难自怀，就算怀上了也很有可能生下不健康的孩子，让我们考虑做三代试管，可我有些担心，想先问下我们这种情况可不可以做？