我现在怀孕34周了，自从怀孕32周开始医生就让我每次产检都要做胎心监护，而且只要有一点异常医生就会让我做彩超，我个人感觉经常做胎心监护，也没有什么太大的异常，唯一让我觉得特殊的点，在于胎儿是怎么知道我是醒着的还是睡着的，胎儿在肚子里能感受到外界变化吗？