我和老婆已经结婚有四年了。因为父母的年龄也很大了，一直想要抱孙子，所以从结婚后我们就没有采取避孕措施，但是老婆一直也没有怀孕，后来去医院做了检查，老婆没事，我的精子质量差只有一千万，现在我想做试管婴儿，想问问大家精子只有一千万做试管婴儿可以吗？