怀孕刚32周，晚上胎动厉害，从八点半持续了一个多小时，有时隔十来分钟就胎动一次，有时一次动很久，还伴有肚皮硬，次数也很频繁。今天晚上发现有胎动鼓包，听说这是胎儿在腹中活动情况，那这个时候胎儿在腹中做什么活动？