我老公今年已经35岁了，我们结婚三年多了现在还没有要上孩子，去医院检查说她的精子数量比较少。医生建议我们做二代试管婴儿，因为之前身边有朋友做过，但是失败了，所以我们还是有点担心的，就想问问大家我老公这种情况做试管能成功吗？