我和老公结婚7年，中间怀过一次，但是后面生化了，之前以为是我的问题，就一直在调理，但是还是没怀上，前段时间让我老公去检查了，说是精子很少，而且质量也很差，a+b几乎没有，多数都是c级精子，医生说我们自然怀孕的几率非常低，所以我们准备去做二代试管，想问问这种情况能做吗？