十年前妊娠一次，做了人流手术，之后至今未孕，丈夫在生殖医学中心检查未见活动精子，想做人工授精，但听说做人工授精的成功率并不高，目前我是去火箭军总医院挂号的侯庆香医生，对此也想问问他做人工授精的成功率怎么样？