结婚2年检查无精子，检查激素正常，B超显示睾丸、附睾发育正常，输精管和精囊腺显示不是很清楚有待复查，医生说我患有先天无精症。医生建议我们做二代试管婴儿，我和老公还是比较担心的，因为听说试管的成功率并不高，所以我们想问问有没有无精做试管成功的案例？