我28岁，老公30岁，我老公最近婚检查出精子质量不好，数量少活力低，我们备孕半年了还没怀上，性生活正常，医生是建议我们去做人工授精的，但是我去网上看说人工授精的成功率是非常低的，想问问一般女性需要具备什么身体条件做人工授精才能成功怀孕?吃点什么药物辅助治疗可以提高多少成功性？