从15年结婚至今未孕，17年初查精液，是弱精，各项检查都没问题，吃了一年多的药一直未有提升，由于家里妈妈年事已高，这两年一直盼着报孙子，不想让妈妈有遗憾，所以决定做人工授精，但由于我年龄也是38岁了，所以想问下，做人工授精的成功率高吗？