结婚3年一直没有小孩，准备去医院做二代试管婴儿，但是和老公去医院检查的时候，医生说老公精子少而且质量不好，然后老公是第一次自己取精子，当时没有检查到具有活性的精子，第二次是医院做睾丸穿刺取出来的，配的胚胎挺好，但是后来没有着床成功，我想问问大家穿刺取精子做试管婴儿的成功率高吗？