我32岁，和我老公结婚5年了，一直没要孩子，但现在还是想要一个，所以我这里打算开始备孕，但是在做孕前检查的时候检查出老公精子畸形率百分之97，因为我俩年龄比较大了，就打算去做人工授精怀孕，就想在家附近找了一个正规的私人医院做一次供精人工授精手术，但是因为我比较怕痛，想一次性就成功，所以想问问一般人工授精成功的概率大吗？