孕35周，现在是孕晚期，以前没在意过也不太清楚楚，昨天从下午两点多到六点就出现了六七次肚皮鼓包胎儿不动，感觉硬硬的情况，间隔时间不一，最短就几分钟，长的个把小时。这是怎么回事呢？胎儿是在干嘛呢？有经历过这种情况的孕妈吗？