我怀孕过四次，前三次没要，第四次一百天的时候胎停，两个人做了检查我一切正常我老公染色体平衡易位，那是八年前，后来就一直避孕没打算要孩子。现在我们想去医院做供精人工授精，因此想问下做供精人工授精的成功率怎么样？