结婚都有三四年了，老婆一直不怀孕，我们到专业的不孕不育医院去做了检查，结果为我的精子太少引起的，说我有少精症，不治疗的话老婆很难怀孕的。医生建议做试管，我们俩回家商量了一下，也觉得这个方法可行，后来医生说做icsi助孕，想问一下这个是什么意思呢？
icsi助孕是什么意思