13岁因尿血首次发现多囊肾，今年6月份再次因尿血去了上海长征医院就诊，得知该病为常染色体显性遗传，结婚两年未受孕，目前打算要孩子，怕遗传给小孩，还有，患者精子质量低，检查精子活率仅为1-3%，且活动力低，其他诸如酸碱度，粘稠度正常。这种情况想成功受孕一个健康不带致病基因的宝宝，能采用PGD第三代试管婴儿技术吗，国内技术成熟吗？成功率高不高？费用大概多少？或者有没有别的治疗手段。